Maglód nevét először 1200 körül Anonymus említette elbeszélésében, ki szerint a honfoglalók hetedik vezérének, Téténynek az unokái voltak, Gyula és Zombor, akiktől a Maglód nemzetség származott.

A Gyulazombor nemzetség Pest megyei szálláshelyei ismertek, és valószínű, hogy a falu névadója a nemzetség Maglód nevű leszármazottja lehetett.

1344-ben mint királyi embert Maglódi Domokost említette egy oklevél.

A 14.században a Kátai és a Bodonyi családok birtoka.A török hódoltság és a Rákóczi-szabadságharc idején elnéptelenedett.A falut 1710 után telepítették be újra, elsősorban Nógrádból érkezett szlovák jobbágyokkal.A 18.században a Fáy és Ráday családok birtokolják. A község legérdekesebb irodalmi eseménye, hogy itt ismerték meg egymást Petőfi Sándor szülei, Hrúz Mária és Petrovics István, amire az Ófaluban tábla emlékeztet.